Historien om Gregory begynte med en 14 år gammel designerspire med navn Wayne Gregory. Wayne designet sin første sekk som et ledd i et speiderprosjekt og fortsatte de neste årene med tekstiltesting og teste forskjellige rammedesign. I 1970 startet Wayne sitt første selskap med mål om å bygge pakkrammesekker, men ble fort misfornøyd med begrensningene til et slikt design og begynte i 1973 som freelance designer av telt, soveposer etc. Det skulle gå 7 år før han gründet Gregory Mountain Products i San Diego, California i 1977.

Wayne var fra starten fanatisk etter å finne det beste designet og materialene på markedet og hadde daglige tekniske samtaler med kunder i sin butikk i San Diego, der han laget sekkene på bakrommet. Han skjønte fort at tilpassningsmuligheter og passform var nøkkelen til suksess og var en den første som tilbød forskjellige størrelser på rygglengde, skulder og hoftebelter og er til den dag i dag den eneste sekkeprodusenten som lager hoftebelter som kan justeres i vinkel for å bedre vektfordeling. Gregory sekker var fra starten lagt merke til som det mest innovative merke med ergonomisk design og behagelig passform og Waynes besettelse for kvalitet, komfort og slitestyrke fortsetter den dag i dag